今年1月，人形机器人公司Figure AI宣布与宝马达成商业合作协议，计划将人形机器人Figure 01引入宝马的美国制造工厂。3月，机器人初创公司Apptronik宣布与奔驰合作，将在奔驰美国得州奥斯汀工厂引入人形机器人Apollo。

　　5月5日，特斯拉发布了二代机器人Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。马斯克曾预测，到2025年，或有超过1000台Optimus进入特斯拉车间。

　　国内的人形机器人也在积极进厂。今年2月，优必选工业人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，与人类协作完成汽车装配及质量检查作业；目前，优必选已传出与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等多家车厂达成合作的消息。优必选首席品牌官谭旻表示，目前优必选已经拿到超过500台的意向订单。

　　除了优必选之外，宇树科技也与蔚来等车厂合作，让人形机器人试岗车间搬运工。傅利叶的人形机器人，也在上汽通用的汽车工厂“实习”……

　　谭旻认为，对人形机器人来说，“实训是真正商业化最重要的一步”。真实场景内的数据采集是人形机器人落地的重要一环，而这一环节通常是最困难的。“这不仅需要客户愿意开放相应的场景，而且需要大量的设备、时间进行采集，因为真实场景不像仿真平台一样可以投放大量设备。”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超说。

　　一位关注具身智能赛道的投资人表示，“目前（人形机器人）感觉做的人很多，但阶段都特别早期，达不到外界预期；其次是泛化能力弱，无论是技术，还是各个配套设施，都需要时间去发展。”

　　与马斯克的观点相反，他对于人形机器人的发展并没有那么乐观。在他看来，所有技术都有一个发展的过程，不是第一天就完全成熟的。他预估人形机器人真正能走进工厂的时间至少要10年。

　　不过，他也认同人形机器人首选to B工业场景落地的方案，因为工业场景相较于C端场景更为通用和可控。

　　谭旻坦陈，优必选的人形机器人仅完成了从实验室走到商业场合的0~0.1阶段，接下来进入到商业化的0.1~1阶段，真正从实验室走向商用的多个场合：商用服务、家庭陪伴跟工业场景。

　　据优必选公布的2024年H1财报显示，2024年上半年，优必选营收4.87亿元，同比增长86.6%。亏损方面，优必选今年上半年归属母公司净亏损5.16亿元，同比收窄3.09%；非公认会计准则下的经调整EBITDA（息税折旧及摊销前利润）亏损2.35亿元，同比收窄23.75%。

　　加快商业化落地速度，提高公司营收，对优必选乃至所有机器人公司，都至关重要。

　　今年以来，优必选陆续官宣与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，以及富士康、顺丰等多家企业达成合作，提供相应的人形机器人工业场景解决方案。

　　车企之所以愿意为人形机器人进厂训练付费，主要在于汽车行业内卷愈发严重，如何提高生产效率、降低成本也就成了车企关注的重点。

　　不过，包括车厂在内的客户跟优必选工作人员探讨过，人形机器人是不是最合适（进厂）的？

　　马斯克的观点是，人形机器人计算能力、生产效率都高于人类，更适合工业流水线生产。

　　对于这一问题，焦继超的回答是，“我觉得人形（机器人）目前看来肯定不是唯一的选择，但会是最终的选择。”

　　在焦继超看来，对于包括车厂在内的工业合作伙伴来说，他们更关注人形机器人在实际场景里的表现，能否达到他们要求的水平；其次是可靠性和安全性能否达标，即机器人在工作时，不会出现人员或产品上的事故，尤其在进行了半年甚至更长时间工作后，硬件上是否会出现老化故障等；第三就是价格问题，如果一台机器人的价格超过100万元，不会有客户买单。

　　另外，焦继超表示，目前车厂并没有要求机器人提供一些不切实际的能力，而是会给新兴的产品更多空间。“他们也知道人形机器人是一个很复杂的高端设备。可能三年以后，我们能真正做到工厂内部的广泛应用。现阶段，我们不只是卖给客户机器人，也在跟客户一起做开发。”

　　汽车制造在冲压、焊接、涂装环节，实现了80%~90%的自动化率；但在总装环节，大部分工作依旧需要人力解决，其中不可避免地包含部分重复性重体力劳动、对人体有害的劳动工种。

　　不过，在工业场景，双足（人形机器人）并不是唯一的选择。有不少公司提出了轮式机器人替代或过渡的想法，但焦继超表示，轮式机器人一般只能在二维的平面上工作，如果需要上下楼梯、上下坡，即在3D环境操作的时候，轮式可能很难适应。

　　除了空间环境比较复杂外，机器人在工厂里的工序可能是动态调整的，比如今天做搬运工作，明天分拣物料，之后可能是组装。“涉及到不同场景、工况的情况下，人形机器人就是最好的方案。”

　　此外，（双足）人形机器人的包容性比较强。谭旻认为，它不仅可以替代人类完成一些相对危险、高强度的工作；而且真正量产投入使用后，也能摊平前期投入的几十到上百万元的研发成本。

　　对此，谭旻坦承，优必选生产的人形机器人，一方面在人工智能的能力上，满足不了智能生产线的需求，机器人的智能能力，还需要12~24个月进行QC（品质控制）验证；另一方面，即使线万台的交付需求，现在的产能也不够，生产不出来。

　　不仅是优必选。在智元机器人2024年新品发布会上，创始人稚晖君宣布2024年预计发货量为300台左右，其中双足人形机器人预计10月起量产，年内发货200台。

　　智元机器人现阶段可以进工厂实训打工的机器人，还是以轮式的远征A2-W机器人为主。据其市场部员工介绍，远征A2-W目前仍需要大量的实景数据进行训练，才能在相应领域展开工作。

　　宇树科技创始人王兴兴在接受媒体采访时也表示，“大家认为（人形机器人进厂）这个方向有价值，但还未实现商业闭环。”

　　在外界看来，今年是人形机器人的商业化元年，但不少机器人公司及投资人表示，目前人形机器人行业的发展状态，远远没有到“iPhone时刻”，“网络”这一基础设施还没有搭建完备。

　　在人工智能领域，AIGC应用大规模落地的阻碍因素之一，就是通用大模型还不够智能，会产生幻觉即错误。很多AI应用，需要大量行业数据去训练垂类模型或直接调试。

　　搭载了大模型的（人形）机器人也面临相似困境，它同样需要大量行业数据来优化算法能力，进而提升机器人的理解、交互、操作能力。在2024世界机器人大会现场，多家机器人在展示（大模型）交互能力时，出现了bug或者无法理解的情况。

　　解决这些问题，需要前期大量的数据采集、整理、清洗等工作，不仅需要时间去介入，也要有提供数据的场景进行实训。谭旻也表示，接下来行业竞争的关键，还要看哪一家人形机器人公司拥有最多的工业领域的生产数据。

　　此外，相较于轮式机器人、机械臂等产品，人形机器人还要面临能耗的问题。主要生产机械臂的睿尔曼智能创始人郑随兵表示：“为了维持平衡，人形机器人、四足机器人只要站立就会耗能，很多机器人目前走路半个小时左右能源就跟不上了。这对于工厂生产管理是非常大的问题。”

　　猎豹移动董事长兼CEO傅盛曾表示，“今天人形机器人很火，但是我对双足机器人能成功商业化不是很看好，作为科研项目是可以，如果落地到产线上工作，没有三五年不可能。”

　　在郑随兵看来，目前有一定规模、能够使用机器人的工厂，地面都是平的，根本用不上两条腿的人形机器人。有的人形机器人公司现在也开始生产底盘（轮式）机器人，这种机器人足够稳定。

　　争议永远存在，智元机器人称对人形机器人的前景表示看好，坚定认为人形机器人最终会实现对轮式机器人的替代。