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造机器人可以这么简单!地瓜机器人旭日5芯片、RDK全套开发利器发布

发布日期:2024-09-22  浏览次数:

  

造机器人可以这么简单!地瓜机器人旭日5芯片、RDK全套开发利器发布

  机器人前瞻9月21日报道,昨天,在“2024地瓜机器人开发者日”上,地瓜机器人发布了一系列全新产品:面向通用机器人市场的旭日5智能计算芯片、RDK智能机器人开发者套件系列最新产品、以及相关的机器人开发工具和基础设施。

  旭日5智能计算芯片具有高集成度,低功耗的特点,CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速,能够满足不同算法加速需求;售价仅五六百人民币的RDK X5,可以说是千元内性价比很高的机器人开发者套件,只需一根Type-C线便能轻松实现全栈开发流程;RDK S100性能则相对更高,可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。

  现场十分热闹,宇树、大象机器人、有方机器人、奥比中光、火山引擎、清华大学智能产业研究院等众多企业、科研机构参展,展位面前可以说是水泄不通,挤满了前来参观的相关从业者、在校大学生等。

  在现场,地瓜CEO王丛提到,开发者中可能有会诞生未来机器人爆品,但他们从不押注,他们要做的就是让机器人开发这件事情尽可能高效、简单。

  “AI大模型正为具身智能赋予更通用、更泛化的智慧大脑,国内完善的机器人产业链为具身智能发展提供了肥沃的土壤,而地瓜机器人在软硬件开发基础设施领域的长期积淀,能够为机器人开发构建更简单、更高效的创新路径。正是这样的‘天时、地利、人和’,地瓜机器人有信心成为具身智能发展的通用底座。”王丛说。

  伴随大模型和具身智能技术的突破,机器人有望在2030年成为下一轮产业升级的重要引擎。统一的软硬件通用开发底座,将为机器人赋能千行百业夯实根基。

  当前,机器人行业处于硬件成熟度低、算法尚未收敛、底层工具重复造轮普遍的松散发展阶段,面临效率低、成本高的困境。

  本次发布会上,地瓜机器人从端侧的旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件,到广泛兼容的机器人操作系统,再到云侧的机器人云端开发环境和机器人算法中心,便为机器人开发过程中的诸多困境提供了解决方案。

  专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片,基于BPU贝叶斯架构而来,具有高集成度,低功耗的特点,拥有10 TOPs算力,并提供CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速,满足不同算法的加速需求。同时,接入能力也比较高,物理支持4路摄像头,最大支持6路摄像头。

  在机器人算法方面,旭日5也能够为AI双目深度算法、AI特征提取算法、AI光流跟踪算法、BEV 、Occupancy Network等提供很好的支持。并且,旭日5还支持丰富的CV硬件加速算子,比如针对CDC模块,可以实现图像数据预处理、图像畸变、图像矫正、图像数据拼接。

  王丛介绍,旭日5是目前在10TOPs算力下,能够真正支持机器人各类算法同时保持功耗最低的芯片,没有之一。并且旭日5已经和一些国内头部厂商进行合作,实现了在消费级机器人产品的量产落地。

  以旭日5芯片为核心,地瓜机器人RDK一站式智能机器人开发者套件全家桶在本次活动上全面亮相,横向覆盖从消费级机器人,到商清、巡检、AMR,再到人形/四足机器人乃至前沿科研的全场景需求;纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机器人开发平台。

  RDK X5面向中小创客和个人开发者,能够提供较高的算力性价比和不错的开发体验,是千元内性价比很高的智能计算平台。其拥有10 TOPs超大算力,只需一根Type-C线便能轻松实现全栈开发流程,同时接口丰富、拓展灵活。

  相比上一代的RDK X3,RDKX 5在CPU层面提升了130%以上,在BPU层面,总体提升了130%以上,特别是在常用的Yolov5s算法中,提升了300%,能够提升机器人开发体验、满足机器人智能化需求,让机器人开发效率快速提高。

  值得一提的是,RDK X54G版本的售价仅为549元,8G版本的售价仅为699元。对此,胡春旭在采访中表示:“在价格层面,我们不是用常规意义上的商业思路来衡量的,不是单纯衡量开发板的价格和数量,而是更注重如何以合适的价格让更多人来使用它、来开发更多的机器人,从而壮大整个机器人生态。”

  RDK S100是面向具身智能前沿创新与应用突破的全场景算力核心,基于新一代BPU纳什架构设计,拥有百TOPs级算力,可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。RDK S100还提供丰富的图像传感器接入方式和多种接口拓展板,为具身智能机器人的开发提供灵活拓展性。

  胡春旭介绍,地瓜机器人算法中心NodeHub也实现了全新的升级,集成200+机器人开源算法与应用程序,涵盖RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多种端侧精调大模型,以及双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云计算等自动驾驶级别感知算法,可为机器人赋予更具泛化性和通用性和强大感知、决策能力,并支持一键安装调用。

  RDK Studio 提供可视化的编程方式,是一个集成开发环境,除了能提供AI工具链之外,还提供机器人领域专属的大模型编程助理RDK Copilot。

  发布会上,胡春旭演示了地瓜机器人的RDK Copilot 机器人AI编程助手,它专门针对机器人和TROS优化,极大加速机器人应用开发。预计2024年10月内测,12月开放公测,2025年3月上线。

  Data-Copilot则可帮助客户实现高效的数据处理和利用,克服样本数量不足和样本获取难度大的挑战

  而Cloud模块则着重解决机器人本体Ready之后由于缺乏数据而产生的实际运行效果差的问题,提供模拟训练、自动化标准、数据/场景仿真、数据闭环等工具,助力机器人快速部署。

  “机器人开发是一项庞杂的系统工程,我们的目标是打造‘好、快、多、省’的机器人开发新范式,让机器人开发更简单,”地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示,“从算力高效的好用开发者套件、快人一步的操作流程、丰富多样的算法资源,到极具吸引力的性价比,真正实现机器人开发的效率跃升。”

  胡春旭介绍,以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心,地瓜机器人与行业客户、合作伙伴、创客、个人开发者携手共建骑了软硬一体、产学研深度协同的智能机器人产业生态圈。

  例如在商业成果方面,多家机器人机器人头部公司都使用了RDK系列产品,特别是用于扫地机器人、割草机器人、机械臂、家庭陪伴机器人、四足机器人、工业相机等。

  而在生态成果方面,地瓜机器人还构建了从人才培养、创意孵化、产品加速到运营增长的全生命周期开发者赋能体系,已累计服务200+中小创客及50000+个人开发者,实现50+机器人品类覆盖。

  同时,地瓜机器人还携手200+合作院校,推出100+校园课程,建立1000+赛事队伍,组织100+场开发者活动,为机器人行业人才培养聚集产学研融合势能。

  如同名字“地瓜”所拥有的繁盛藤蔓一样,地瓜机器人想要通过向下生长的根茎,打通机器人从0到1的生长链路,从而创建出一个繁荣的机器人产业生态。

  “我们最想要做的,就是让大家能够更快、更简单、更方面地开发出更智能的机器人,让几个人就能攒成一个团队然后把一个想做的机器人做出来,从而加速机器的智能进化,促进人机和谐共生。”王丛总结道。

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