同时，Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能。同时，其自研一体化关节最大扭矩可达250N.m，而仿人灵巧手则装备6个阵列式触觉压力

　　对Walker S1伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等关键部件进行集成创新，高度模组化将助力未来量产交付。头部双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况，同时还搭载了可根据需求训练相应技能库的自研第三代灵巧手。

　　优必选透露，目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

　　数据显示，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。

　　今年以来，优必选已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、一汽奥迪等车企，以及富士康、顺丰在内的多行业龙头合作。

　　优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。2023年12月29日，优必选正式登陆港交所。

　　2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元，同比增长86.6%；毛利为1.85亿元，同比增长213.9%，毛利率为38%，相比去年有明显改善。

　　今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在多项核心技术上取得了重要进展。其中在机器人技术方面，优必选迭代了新一代的工业版人形机器人，设计出第三代有压力监测功能的灵巧手。

　　此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的实训，或标志着优必选已迈向人形机器人工厂实训新里程。

　　人形机器人产业热度持续升温，政策端也不断释放利好消息。10月14日，工业和信息化部副部长王江平在国新办新闻发布会上表示，将出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人等新领域新赛道。

　　近期，北京、上海、深圳、青岛等多地推出人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动我国在人形机器人领域取得更多的创新成果和应用突破。

　　人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。

　　2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。

　　其中，上半年多款人形机器人开始在汽车行业进行测试或落地，人形机器人在智能制造领域有着巨大潜力。随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理、医疗辅助等领域的需求也将持续增长。

　　《2024人形机器人产业半年研究报告》显示，全球人形机器人产业正在经历快速增长。报告预测，到2030年，人形机器人将拥有更加智能的商业场景应用，大量应用于装配、分拣、质检、搬运等场景以及安全教育辅导、安全看护等场景，并且可以参与救援、实现搬运、搜救等。

　　到2035年，人形机器人可与其他设备相配合，实现高效生产；在家庭场景下，实现按摩、护理、家务处理、情感陪护等应用，在高危环境下，可以进行全流程作业、人机协同实现高效救援等。

　　目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。2024年以来，A股已经有73家涉及人形机器人企业接受了机构密集调研。例如，长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在精密零组件产品上，目前已与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立合作关系，并已接到订单。

　　雷赛智能回应市场关切称，人形机器人相关领域目前订单为小批量，该公司空心杯已经成功量产，年产能12万台，产品已经提供给数十余家机器人相关领域客户测试、验证和试用，初步获得认可。

　　从二级市场表现来看，9月中下旬至今，人形机器人板块走出一波行情，9月24日—10月16日盘中，人形机器人板块累计涨超26.8%。