事实上，机器人的“祖先”可以追溯到两千多年前。古人用滴漏计时的方法，其实就是一种自动化设备——水钟。古人将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里。下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样，浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是，人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。每一个自动化机器的内部都有着一套相互关联的设备。多数人认为，在公元前250年，一个希腊科学家制造出了这样的钟，它利用虹吸原理使水自动循环。到了中世纪，欧洲人发明了由摆控制的钟，18世纪又发明了用发条控制的钟，机器的自动化水平越来越高。在我国，则从周朝到明朝一直沿用着滴漏计时设备。

　　类似于滴漏的自动化设备还有不少。就连卫生间里的抽水马桶也是其中的一员——这个不起眼儿的自动化设备最早发明于古罗马，至今还没有更好的替代者。

　　第一次工业革命之后，人们发明的自动化设备有了大的进步，开始出现初级机器人装置。由于蒸汽机的大量使用，人们自然联想到如何控制蒸汽机的运转速度：一台蒸汽机在工作时，负荷会使速度慢下来，这时便需要加大进入汽缸内的蒸汽量，而在空转时，则需要减少。于是产生了调速器。它使蒸汽机的自动化运转程度大大提高。19世纪末至20世纪初，工人们因自动化设备的出现，可以不必一手安放零件，一手调整机器。

　　自此之后，尝到了自动化设备甜头的人们开始产生出更多的梦想，希望有机器来代替人们更多的劳动。

　　1920年，捷克作家卡尔·恰彼克写了一个剧本《罗素姆万能机器人》，剧本描写了一个依赖机器人的社会，戏剧中有一个长得像人，动作也像人的机器人——罗伯特（robot，捷克语意为“强迫劳动”）。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。

　　上世纪60年代，随着微电子和计算机技术的迅速发展，自动化技术取得了飞跃性的变化，现代普遍意义上的机器人开始出现。1959年，美国人约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”（Unimation），意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，“炮塔”上伸出一条大机械臂，上又接一条小机械臂，小机械臂上安装操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像人的手臂。它的发明人专门研究运动机构与控制信号的关系，可以编制程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。恩格尔伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。

　　经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中得到了巨大的应用，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域都少不了它们的身影。

　　在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段类似于“少年”，人们称它为“示教再现型”，机器人能根据事先编好的程序来工作，但不懂得如何处理外界的信息。第二个阶段类似于“青年”，机器人有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息作出相应的反馈。第三个阶段，机器人更像“人”了，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做，成为“智能机器人”。

　　人们在开始狂欢自己杰作的同时，不免又害怕起来。人们担心有一天，聪明能干的机器人会将人类打翻在地。因为按照技术的发展来看，似乎没有什么不可能。

　　为了规范机器人，人们采用了美国著名科普作家艾萨克·阿西莫夫为机器人制定的三条原则，它们是：第一，机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；第二，机器人应服从人的一切命令，但命令与第一条相抵触时例外；第三，机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。

　　现在，全世界的机器人“大军”已经非常庞大，其“兵种”也日益繁多。随着纳米技术的成熟，科学家们正在研制更精密的小型机器人。人们可以期待，有朝一日比尘埃还要小的机器人会漂在空气中，游进人体里为人们服务。

　　1 引言 机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应用价值。 在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术而建立的网络控制系统正成为我国大中型企业

　　备受瞩目的首届世界机器人大会在雪后的北京举办。与此同时，在温暖的南方，首届广东国际机器人及智能装备博览会也在谋求转型的东莞闭幕。 在中国逐渐成为全球最主要工业机器人市场的背景下，那些正在从“制造”向“智造”转型的东莞工厂，已经在产业技术升级和人口红利逐渐消失的环境中先行一步。 用工荒加速了东莞机器人市场的繁荣。 “以前春节过后，东莞很热闹的，街上全是找工作的人，但是这几年不行了，不到正月十五，马路上是没有人的。最困难的时候，用工缺口能达到30%。”东莞唯一一家国家智能制造示范点企业的总裁办主任曹豪杰说，“现在用上机器人后，这些问题就得到了解决。12月开工的智能工厂，200台机器人只需配备20名管理人员。在这之前需要200名工

　　刘霞/科技日报 据美国《每日科学》网站3月25日报道，以色列科学家提出了一种新型集成光子回路制备技术——在微芯片上使用闪存技术，有望使体型更小、运行速度更快的光子芯片成为现实，运算频率达太赫兹量级，从而将计算机和相关通信设备的运行速度提高100倍。 闪存技术有望带来太赫兹频率光子芯片。 视觉中国 资料图 北京大学现代光学所陈建军研究员对科技日报记者说，到目前为止，研制太赫兹处理频率的微芯片面临两大挑战：芯片发热和难于扩展。但耶路撒冷希伯来大学物理学家乌列·列维博士及其团队，展示了新型光学器件制备技术的概念验证。该新技术结合了光通信的处理速度快和电子设备制造的可靠及可扩展性，有望解决上述两大“拦路虎”。 光通信囊括

　　速度提高 /

　　2018年12月17日，埃夫特智能装备股份有限公司和中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议，共建“民用飞机机器人应用技术联合试验室”，为中国大飞机C929 、C919和ARJ21产业化贡献中国智慧和中国力量。 ▲ 埃夫特智能装备股份有限公司与中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议 中国商用飞机有限责任公司党委书记、董事长贺东风，中国商用飞机有限责任公司党委常委、副总经理、中国工程院院士吴光辉，中国商飞上海飞机制造有限公司党委书记、董事长魏应彪，中国工程院院士俞建勇以及签约院士工作站代表、共建试验室单位代表等出席签约仪式。 埃夫特智能装备股份有限公司和中国商飞上海飞机制造有限公司将在机器人应用技术领域开展合作，共同投入

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　　3月21日，深圳奥比中光科技有限公司（以下简称：奥比中光）机器人行业沙龙“眼观未来 视觉无限”在深圳科技生态园举行，奥比中光高级战略BD产品总监彭勋禄表示说，奥比2019年主力产品“3D双目结构光模组‘大白’（以下简称：大白）”在今年1月份正式实现量产销售。这也是全球首款专为机器人定制的3D双目结构光模组。 奥比中光是国内领先的3D视觉技术方案提供商，去年蚂蚁金服战略投资奥比中光2亿美元，加快了奥比中光在3D视觉上的布局。目前奥比中光视觉产品在全球出货量多达数百过300万个+个，全球积累客户超3000多家，估值超达100亿元，位列国内超级独角兽行列。 据悉，奥比中光早在2015就是2017年11月开始涉足机器人领域，

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